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用了這么久的RTK,你知道它是如何實現高精度定位的嗎?看完就知道
發布時間:2022-12-09 10:06:33
  RTK,作為測量測繪行業中經常會用到的儀器設備,用了這么久,你知道它是如何實現高精度定位的嗎?小編收集整理了相關知識,現在我們就一起來了解一下。
 
  1、搜星
 
  RTK搜到的衛星數據里面,會包含衛星的軌道信息(位置)和時間信息。已知衛星信號傳播到RTK上所用的時間乘以傳播速度(默認光速)得到衛星與RTK之間的距離,通過距離以及每顆衛星已知的坐標(X,Y,Z)建立公式,算出RTK當前的坐標 (X,Y,Z),搜到的衛星越多,已知量越多,RTK定位精度越高。
用了這么久的RTK,你知道它是如何實現高精度定位的嗎?看完就知道
 
  2、差分源、基站
 
  由于衛星信號在傳播過程中受到,電離層、對流層、多路徑效應等因素的影響,單臺RTK定位的精度只能達到5米左右,也就是我們常說的單點解,想要提升RTK定位精度,就必須引入差分源,采用相對定位的方式消除共同的未知誤差。
 
  即1臺RTK作為基站,實時的將收到的衛星信號等信息發送給移動站,與移動站收到的相同衛星信號等信息進行求差運算,以達到厘米級的定位精度,也就是我們所說的固定解。
 
  如果RTK所處環境搜星數量少或者搜星質量差(如樹下、樓宇等環境),一定程度上會影響RTK固定效果和定位精度。
 
  采用相對定位的原理實現厘米級定位精度,實際上就是假設基站與移動站所收到的誤差是一樣的,兩者之間距離越遠,精度越差。

 
用了這么久的RTK,你知道它是如何實現高精度定位的嗎?看完就知道
 
  以上就是關于RTK如何實現高精度定位的全部解答了,現在你都知道了嗎?
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